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◆定位基站是定位系統中最為核心的單元之一，是定位系統的基礎。它將與定位標簽之間的交互數據，通過網絡方式傳入定位服務器，定位服務器計算出定位標簽的最終位置。

??◆基站支持 ?802.15.4a 規范，采用 802.15.4a 中的 IR-UWB ?物理層其定位采用脈沖的方式，定位精度高，時鐘精準，系統的定位精度一般在 0.3米以內

◆定位基站采用TOF（Time of flight）雙向測距技術，測距基站誤差更低，精確測量的距離更遠。

◆利用基站與定位標簽的信號通信飛行時間計算出定位標簽與每個基站的距離，?那么通過幾何原理即可計算，定位標簽的位置一定在以基站的位置為圓心，R為半徑 的圓周上。即若定位標簽的位置(X0，Y0)，基站位置為(Xi，Yi)，其中i=1,2,3，如下圖所示：